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使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位
格林恩德F9P-RTK模块,集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点,结合高精度天线一体化设计,体积小,重量轻,只需外部5V供电,外接配合数传电台数传模块,即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。通过配置软件,可配置用于RTK模式下流动站或基准站使用,轻松搭建RTK高精度定位系统。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。
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使用ublox ZED-F9P 配置基准站、移动站+差分电台实现RTK定位
格林恩德F9P-RTK模块,集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点,结合高精度天线一体化设计,体积小,重量轻,只需外部5V供电,外接配合数传电台数传模块,即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。通过配置软件,可配置用于RTK模式下流动站或基准站使用,轻松搭建RTK高精度定位系统。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。
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格林恩德F9P-RTK模块,集成高精度板卡(ZED-F9P)可同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星系统的L1,L2频点,结合高精度天线一体化设计,体积小,重量轻,只需外部5V供电,外接配合数传电台数传模块,即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。通过配置软件,可配置用于RTK模式下流动站或基准站使用,轻松搭建RTK高精度定位系统。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。

在这里插入图片描述

   以下将介绍GLED-F9P-RTK模块两种使用方式,分别是:基准站模式、流动站模式。出厂的时候默认是流动站模式,若用作基准站,用户根据以下手册去配置。

准备阶段

   GLED-F9P-RTK模块

   232串口模块一个

   U-center配置软件

(1) 配置基准站

  打开U-center配置软件

在这里插入图片描述


序号操作说明
选择对应串口,打开串口
2选择波特率,模块出厂默认38400

  继续进行配置

在这里插入图片描述

序号操作说明
打开工具栏View选项,选择 Message View
4在弹出的界面最左侧选择UBX-CFG-PRT,点击PRT选项
5在右侧弹框中,Protocol out 选择5-RTCM3
6波特率选择38400
7选Send,发送完成

  继续进行配置

在这里插入图片描述

注意:在UBX-CFG 下选择MSG,在message选项中,需要逐条发送RTCM3.3_1005~RTCM3.3_1230 RTCM协议的原始数据。下面以发送RTCM3.3_1005为例:

在这里插入图片描述

序号操作说明
继续在UBX-CFG下选择 MSG
9在弹出的界面下拉框中依次选择RTCM3.3 1005~1230
10勾选UART1,SPI选项
11选择Send,发送完成

  继续进行配置

在这里插入图片描述

序号操作说明
12继续在UBX-CFG下选择TMODE3
13Mode选择Survey-in
14观测时间选择200s
15定位精度选择3米
16选择Send,发送完成

  继续进行配置

在这里插入图片描述

序号操作说明
17继续在UBX-CFG下选择CFG
18选择保存参数选项
19选择send,发送完成,基准站配置成功

  

  
  查看基准站RTCM信息是否输出:打开RTCM3,下拉框,如果选项中灰度都显示正常,表示基准站已经正常获取到RTCM数据在这里插入图片描述
  
(2)基准站模式切换为移动站配置
  F9P-RTK模块,在出厂默认为移动站,若已经配置为基准站,又想将F9P模块配置为移动站,需要进行如下操作:
在这里插入图片描述

序号操作说明
1继续在UBX-CFG下选择PRT
2Protocol out 选择UBX+NMEA模式
3选择Send发送

在这里插入图片描述

序号操作说明
4在UBX-CFG下选择TMODE3
5Mode 选择Disable
6选择Send发送,参数保存成功,流动站配置完成

(3)用F9P+电台搭建RTK环境,输出高精度定位信息
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述根据上述配置,将格林恩德GLED-F9P-RTK模块,分别配置成基准站、流动站,配合格林恩德电台使用,用户通过流动站的串口1即可获取到高精度定位信息。
在这里插入图片描述


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