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北斗短报文设备CD300是基于中国北斗二代、三代卫星导航系统的特点开发而来的，其同时具备定位与通讯功能，无需其他通讯系统支持，即可实现北斗用户间的双向短报文通信，而世界上其他卫星导航系统则不具备此功能。
什么是北斗短报文通信？
北斗短报文通信，是指北斗地面终端和北斗卫星、北斗地面监控总站之间能够直接通过卫星信号进行双向的信息传递，通信以短报文（类似手机短信）为传输基本单位，北斗二代短报文设备可每频度通信78个字节，北斗三代则可以达到每频度14000个bit；这么一来北斗就可以与国际通信卫星一样完成通信任务，北斗用户通过北斗短报文通信，可以知道自己在哪里，还能通过卫星与别人互发短报文信息， 让别人知道他在哪里。
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版权声明：本文为CSDN博主「格林恩德高精度定位」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/115646048
产品特点
产品参数
格林恩德北斗短报文终端（型号CD300)遵循RDSS协议，目前RDSS协议有4.0和2.1协议，通用版本使用2.1协议，任何短报文设备都要支持2.1协议。2.1 协议的最大特点，1、是用 10 个波速表示信号强度，之前的 4.0 协议则是用 6 个波速表示。 2、不管是接收语句还是发送语句，语句都是以美元符号$开始，以英文字符,和为分隔符， 以回车换行符
结束。
对于开发短报文设备，就需要了解整个短报文协议，相对于阅读整个协议文档，需要花费大量时间；博主整理了几条短报文设备开发的常用几条指令：
1、读取卡号
下位机向短报文模块发送： $CCICA,0,007B
短报文模块回复： $BDICI,0242286,00242286,0000011,6,60,3,N,0*38
2、读取信号状态
获取短报文模块的信号状态
短报文模块给单片机回复
3、申请短报文定位信息
短报文模块回复指令是否成功执行
成功执行后，几秒后会返回定位信息
4、收发信息
一般使用混合编码模式和代码编码模式以混合模式编码模式为例，电文首字母固定未A4，按照先后顺序，将每个字符换成16进制数大写，如果16进制数不大于16，就在高位补0。
短报文模块回复单片机发送信息是否执行成功
如果设置的收件人id是自己，所以在几秒之内，卫星就会转发信息给rd模块，然后模块就会输出语句给单片机，接收方收到信息
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原文链接：https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/115682019
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