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CR101 4G接收机，集成司南高精度板卡(K726 3星7频板卡)双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2 三系统七频信号, 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.4°/R。接收机内置4G EC20通信模组，支持外接电台，通过格林恩德专用配置软件，简单配置，即可访问千寻/CORS获取差分数据，实现高精度静态毫米级定位、动态厘米级定位、定向。广泛应用于 高精度驾考，无人车巡逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶测试，高精度边坡监测，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导航定位等高精度定位应用领域。通过配置，接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收，同时接收GPS L1,L2频点,北斗B1,B2,B3频点，GLONASS G1,G2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售，可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。
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产品参数
CR101接收机，集成司南高精度板卡(K726 3星7频板卡)双天线输入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2 三系统七频信号, 高精度测姿功能，航向角精度优于0.2°/R，横滚与俯仰角精度优于0.4°/R。接收机内置4G EC20通信模组，支持外接电台，通过格林恩德专用配置软件，简单配置，即可访问千寻/CORS获取差分数据，实现高精度静态毫米级定位、动态厘米级定位、定向。广泛应用于 高精度驾考，无人车巡逻车，无人物流机器人，无人机编队飞行基站，自动驾驶测试，高精度边坡监测，智慧港口，智慧农业，高精度数据采集，高精度导航定位等高精度定位应用领域。通过配置，接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收，同时接收GPS L1,L2频点,北斗B1,B2,B3频点，GLONASS G1,G2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售，可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。
图1-1 GLED-CR101高精度定位定向接收机
表1-1 性能指标
参数 | 说明 | ||
特性 | 板卡 | K726 OEM 板卡 | |
频率 | GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2/B3 | ||
工作模式 | GPS+GLONASS+BDS联合定位 | ||
冷启动 | <50s | ||
温启动 | <30s | ||
热启动 | <15s | ||
精度 | 动态差分水平精度 | RTK ±1.0cm+ 1ppm | |
动态差分垂直精度 | RTK ±2.0cm+ 1ppm | ||
静态差分水平精度 | ±2.5mm+ 1ppm | ||
静态差分垂直精度 | ±5.0mm+ 1ppm | ||
单点定位水平精度 | 1.5m CEP | ||
单点定位垂直精度 | 3.0m CEP | ||
航向角精度 | 0.2deg 天线基线长度1米 | ||
横滚或俯仰精度 | 0.4deg | ||
1PPS时间精度 | 20ns | ||
启动时间 | 冷启动 | <50s | |
温启动 | <30s | ||
热启动 | <15s | ||
输出数据 | 波特率 | 9600bps –230400bps,默认115200bps | |
输出电平 | RS232电平 | ||
输出协议 | NEMA, RTCM3.0 , RTCM3.2 | ||
NMEA语句 |
| ||
更新频率 | 1Hz,2 Hz,5 Hz,10 Hz,20 Hz 默认1Hz | ||
EC20 4G参数
| 无线标准 | TDD-LTE FDD-LTE WCDMA TD-SCDMA GSM/GPRS/EDGE | |
标准频段 | TDD-LTE | Band 38/39/40/41 | |
FDD-LTE | Band 1/3/8 | ||
WCDMA | Band 1/8 | ||
TD-SCDMA | Band 34/39 | ||
GSM/GPRS/EDGE | Band 3/8 | ||
发射功率 | TDD-LTE | +23dBm(Power class 3) | |
FDD-LTE | +23dBm(Power class 3) | ||
WCDMA | +23dBm(Power class 3) | ||
TD-SCDMA | +24dBm(Power class 2) | ||
GSM Band 8 | +33dBm(Power class 4) | ||
GSM Band 3 | +30dBm(Power class 1) | ||
技术规范 | TDD-LTE
| 3GPP R9 CAT4 下行150Mbps，上行50Mbps | |
FDD-LTE
| 3GPP R9 CAT4 下行150Mbps，上行50Mbps | ||
WCDMA
| HSPA+下行速率21Mbps 上行速率5.76Mbps | ||
TD-SCDMA
| 3GPP R9 下行2.8Gbps，上行2.2Mbps | ||
GSM/GPRS/EDGE
| MAX:下行速率384kbps 上行速率128kbps | ||
工作限制 | 高度 | <50,000m | |
速度 | <500m/s | ||
重力加速度 | <4g | ||
电源消耗 | 电压 | 直流9V – 24.0V,典型12.0V | |
电流 | 300mA | ||
物理参数 | 尺寸 | 150mm*95mm*47mm | |
连接器 | 2个db9,1个usb，1个dc5.5-2.1，2个TNC，1个SMA | ||
环境 | 操作温度 | -40℃ ~ + 85℃ | |
存储温度 | -40℃ ~ + 105℃ | ||
指示灯 | RUN灯 | RUN灯6s闪烁，表示程序正常运行 | |
RTK灯 | RTK灯0.5s闪烁，表示已经RTK定位 | ||
SAT灯 | 未定位，灯不亮；定位后，灯1s闪烁 | ||
接口 | 描述 |
DC5.5-2.1电源接口 | 电源接口，9~24V输入，推荐12V输入 |
USB配置口 | USB通讯接口,输入接收机配置命令 |
DB9 串口母头 COM | UART 通讯数据输入接口，RS232电平，输出定位数据NMEA/RTCM |
DB9 串口母头 Radio | UART 通讯数据输入接口，RS232电平，外接电台输入口 |
TNC1 ANT1 | GNSS天线1 主天线 |
TNC2 ANT2 | GNSS天线2 从天线 |
SMA | 4G天线 |
备注： 1.定位定向接收机，ANT1为主天线TNC1接口、ANT2 为从天线TNC2接口，当接收机做基站可只接ANT1,;接收机作为移动站时需要输出姿态信息时需要两个天线都接上 2. DB9 串口Radio，如果使用外接电台获取或者播发差分数据，需要将电台的波特率和接收机波特率配置一致，接收机默认波特率115200， RS232电平，外接电台可以不用4G插卡。 3. DB9 串口COM，接收机默认波特率115200， RS232电平，对外输出NMEA 0183/RTCM数据。 4.接收机支持动态厘米级高精度RTK差分定位、静态毫米级差分定位。 5.可以格林恩德接收机配置软件配置，配置接收机工作方式为基准站或者流动站，配置接收机输出数据、输出频率、解算模式等，详细内容查看格林恩德接收机配置软件说明文档。 6.开机后等RUN指示灯闪烁，可以进入配置模式，配置完成后，请断电重启。 7.支持定制开发
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