CR201厘米级RTK板卡(F9P+4G+IMU惯导)

格林恩德CR201接收机,集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙,支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch),支持授时 1PPS秒信号输出;应用于无人车巡 逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等领域。通过配置格林恩德专用软件,接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收,同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星的系统的L1,L2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售,可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。

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产品特点

产品参数

  格林恩德 CR201接收机,集成高精度板卡(ZED-F9P)与4G EC20通信模组,内置惯性导航IMU三轴加速度计、三轴陀螺仪, 支持多种差分链路包括4G、电台、蓝牙,支持实时高精度厘米级定位信息输出 和姿态信息输出航向角(yaw)、横滚角(roll)、俯仰角(pitch),支持授时 1PPS秒信号输出;应用于无人车巡 逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等领域

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特色功能

  1、支持多种通信链路

  2、复杂环境下厘米级定位

  3、支持惯导定位融合数据输出

  4、支持TCP数据回传,多种回传频率可选


一、熟悉设备

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二、下面介绍其流动站下,连接千寻网络和连接电台使用方式:

(1)流动站+4G模式

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执行如下配置

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注意事项:开启定位回传功能,在本地定位数据输出下,同时还可以将定位 数据回传到指定的后台,回传频率与第9步一致。

(2)流动站+电台模式

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执行如下配置

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(3)IMU功能演示

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注意事项

• 开启进入调试模式后,CR201无需进行断电,即可进行演示,若 断电则自动恢复正常输出imu组合信息数据状态

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(4)回传功能演示

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原文链接:https://blog.csdn.net/m0_48012049/article/details/115801330




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