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RTK电台-高精度定位模块9P套装
RTK电台+厘米级模块,厘米级高精度定位,9P高精度RTK模块,60KM无线数传电台
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RTK电台-高精度定位模块9P套装
RTK电台+厘米级模块,厘米级高精度定位,9P高精度RTK模块,60KM无线数传电台
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  • 产品参数

GLED-F9P-RTK模块,集成高精度板卡(ZED-F9P)设计,体积小,重量轻,只需要外部5V供电,外接配合格林恩德数传电台数传模块,即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。

格林恩德DTU无线数传电台,是一款工业级高性能无线串口通信电 台,支持点对点、点对多以及组网中继等多种模式。工作频率为 902~928MHz,采用FHSS跳频技术实现可靠无线异步数据传输。最 大发射功率1W,最大传输波特率可达276kbps,最大传输距离60Km。 特别适合用于各类无人机遥控遥测数据链。

通过配置,接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收,同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星的系统的L1,L2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售,可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。

特色功能

⚫ 低延时透传最大空速可达276kbps 

⚫ 可连接所有基于串口设备 

⚫ 即插即用使用方便 

⚫ 体积小重量轻 



模块特性

芯片

GLED-F9P RTK模块

频率

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK  ±1cm+ 1ppm

RTK垂直精度

RTK  ±2.5cm+ 1ppm

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4deg 天线基线长度1米

动态航向角精度

0.3deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

<10s

输出数据

波特率

4800bps – 921600bps,默认38400bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NEMA,UBX,RTCM3.3

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

更新频率

0.25Hz – 20Hz,默认1Hz

FLASH

4M FLASH,可以更改配置,断电不丢失

秒脉冲

0.25Hz – 10MHz 可配置,默认周期1s,高电平持续100ns

载波相位输出

支持,输出RAWX语句

工作限制

高度

<50,000m

速度

<500m/s

重力加速度

<4g

电源消耗

电压

直流3.6V – 6.0V,典型5.0V

电流

80mA

物理参数

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

重量

7g

连接器

2个1.0间距4Pin座子

环境

操作温度

-40℃ ~ + 85℃

存储温度

-40℃ ~ + 105℃

指示灯

PWR灯

上电红灯常亮,表示有电源输入

TX灯

上电蓝灯闪烁,表示该端口有数据输出

PPS灯

未定位,灯不亮;3D定位后,蓝灯闪烁。

RTK灯

移动端未进入RTK模式,灯不亮;进入RTK Float 模式,蓝灯闪烁;进入RTK Fixed模块,蓝灯常亮。基准站不管任何状态都不亮。

名称

DTU无线数传电台

工作频段

902~928MHz

展频技术

FHSS

容错机制

32位CRC,ARQ

数据加密

128位AES加密

发射功率

100mw~1000mw

发射距离

最大发射距离60Km

电气特性

供电电压 9V~36V(推荐12V)

串口波特率

最高230400bps(默认9600bps)

空中速率

最高276000bps

工作温度

-40℃ ~ + 85℃

接口

1. 间距2.54mm 4Pin座子

2. Micro USB 一个

3. DC 5.5-2.1插座

指示灯

1. PWR 电源指示灯

2. TX 发送指示灯

3. RX 接收指示灯


解决方案

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