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RTK-F9PRTK厘米级定位板卡
RTK-F9PRTK厘米级定位板卡,GLED-F9P-RTK模块板卡,集成高精度板卡(ZED-F9P),MMCX外置天线接口 IPX内置天线接口 体积小,重量轻,只需要外部5V供电,外接配合数传电台数传模块.即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案.
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RTK-F9PRTK厘米级定位板卡
RTK-F9PRTK厘米级定位板卡,GLED-F9P-RTK模块板卡,集成高精度板卡(ZED-F9P),MMCX外置天线接口 IPX内置天线接口 体积小,重量轻,只需要外部5V供电,外接配合数传电台数传模块.即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案.
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  • 产品参数

RTK-F9PRTK厘米级定位板卡,GLED-F9P-RTK模块,集成高精度板卡(ZED-F9P)厘米级,体积小,重量轻,只需要外部5V供电,外接配合格林恩德数传电台数传模块,即可快速完成实现RTK高精度的厘米级的定位。广泛应用于 高精度驾考,无人车巡逻车,无人物流机器人,无人机编队飞行基站,自动驾驶测试,高精度边坡监测,智慧港口,智慧农业,高精度数据采集,高精度导航定位等高精度定位应用领域。通过配置,接收机可用于RTK模式下流动站或基准站使用. GNSS多星多频信号接收,同时接收GPS,北斗,GALILEO,GLONASS 卫星的系统的L1,L2频点。可作为RTK基站和RTK移动站。深圳格林恩德专业致力于GNSS导航定位模组模块接收器的设计研发生产与销售,可根据不同的应用场景提供整套的高精度定位解决方案。

rtk-f9p.jpg

主图副本.jpg

接口

序号

名称

I/O

描述

P1

1.0 4P

1

RX1

I

UART 通讯数据输入接口,TTL电平

2

TX1

O

UART 通讯数据输出接口,TTL电平

3

GND

G

接地

4

VCC

I

主电源,3.6V – 6.0V,推荐5.0V

P2

1.0 4P

1

RX2

I

UART 通讯数据输入接口,TTL电平

2

TX2

O

UART 通讯数据输出接口,TTL电平

3

GND

G

接地

4

VCC

I

主电源,3.6V – 6.0V,推荐5.0V

说明:

1. 该模块支持GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

2. 接口P1用于输出NMEA数据、接口P2用于输入或者输出RTCM数据

3. 该模块自带SMA-KWIPEX接口用于连接天线,使用其中一个即可。

4. 模块默认波特率38400bps,如果频率调高,波特率相应调高,否则数据量太大传输不完,建议频率不超过5HZ.

5. 该模块支持厘米级高精度RTK差分定位

6. 可以通过配置,设置模块工作方式为基准站或者流动站。

7. 支持定制开发




参数

说明

模块特性

芯片

ZED-F9P RTK GNSS模块

频率

GPS L1/L2,GLONASS G1/G2,BDS B1/B2,GALILEO E1/E5b,QZSS L1/L2

工作模式

GPS+GLONASS+BDS+GALILEO+QZSS联合定位

通道

184搜索通道

灵敏度

跟踪

-167dBm

重捕

-160dBm

冷启动

-148dBm

热启动

-157dBm

精度

RTK水平精度

RTK  ±1cm+ 1ppm

RTK垂直精度

RTK  ±2.5cm+ 1ppm

单点定位水平精度

1.5m CEP

单点定位垂直精度

1.5m CEP

速度精度

0.05m/s

航向角精度

0.4deg 天线基线长度1

动态航向角精度

0.3deg

1PPS时间精度

RMS 30ns

99% 60ns

启动时间

冷启动

24s

热启动

2s

重新捕获

2s

收敛时间

收敛时间

10s

输出数据

波特率

4800bps – 921600bps,默认38400bps

输出电平

TTL电平

输出协议

NEMA,UBX,RTCM3.3

NMEA语句

RMC,VTG,GGA,GSA,GSV,GLL

更新频率

0.25Hz – 20Hz,默认1Hz

FLASH

4M FLASH,可以更改配置,断电不丢失

秒脉冲

0.25Hz – 10MHz 可配置,默认周期1s,高电平持续100ns

载波相位输出

支持,输出RAWX语句

工作限制

高度

<50,000m

速度

<500m/s

重力加速度

<4g

电源消耗

电压

直流3.6V – 6.0V,典型5.0V

电流

80mA

物理参数

尺寸

35mm*25mm*11.5mm

重量

7g

连接器

2个1.0间距4Pin座子

环境

操作温度

-40℃ ~ + 85℃

存储温度

-40℃ ~ + 105℃

指示灯

PWR

上电红灯常亮,表示有电源输入

TX

上电蓝灯闪烁,表示该端口有数据输出

PPS

未定位,灯不亮;3D定位后,蓝灯闪烁。

RTK

移动端未进入RTK模式,灯不亮;进入RTK Float 模式,蓝灯闪烁;进入RTK Fixed模块,蓝灯常亮。基准站不管任何状态都不亮。


解决方案

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